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AC-3x 495.00EUR

AC-3X steht für ACRO Control 3-Axis und ist eine 2008 eingeführte und derzeit kleinste am Markt verfügbare 3-Achsen Fluglagenregelung für Modellhubschrauber. Schwerpunkt der Entwicklung der AC-3X war es, eine Fluglagenregelung für paddellose Modellhubschrauber zu entwickeln, die mit minimalem Abstimmungsaufwand eine Flugperformance erreicht, die deutlich über der gängiger Paddelköpfe liegt und gleichzeitig eine Flugstabilität und Neutralität aufweist, die mit der eines Paddelkopfes vergleichbar ist. Es sollte ein System werden, das von Größe und Gewicht auch in einem kleinen Elektrohubschrauber Platz findet und für dessen Einstellung keine weiteren Komponenten, außer dem Heli mit Sender, benötigt werden.

In der Fluglagenregelung AC-3X werden auf allen drei Achsen intelligente PI-Regler eingesetzt, welche die Signale von drei SMM-Drehratensensoren zur Regelung verarbeiten. Besonderes Augenmerk beim Design der Regelung lag auf dem Einrastverhalten des Helis aus schnellen Steuerbewegungen. AC-3X verwendet hier einen bisher einzigartigen Algorithmus der ohne Einstellung der Helieigenfrequenzen ein nahezu Rückpendelfreies Einrasten des Helis bewirkt, so dass das Stoppverhalten unter Berücksichtigung der mechanischen Gegebenheiten des Hubschraubers immer optimiert ist. Seit dem Softwarestand 4 wird auch am Heckrotor eine ähnliche Technologie verwandt, so dass insbesondere bei leistungsschwachen Heckrotoren ein bestmögliches Stoppen erreicht wird. Darüber hinaus verfügt der integrierte Heading Hold Gyro über eine Drehmomentvorsteuerung für den Heckrotor.

Ein besonderes Highlight der AC-3X ist die kalibrierte und achsenentkoppelte Sensorik aktuellster Bauart. Nur durch die individuelle Kalibration einer jeden AC-3X ist es möglich, sicherzustellen, dass die drei Achsen (Nick, Roll und Heck) auch wirklich entkoppelt sind und so z.B. Rollen ohne jeglichen Nick- oder Heckeinsatz gerade wie an der Schnur geflogen werden können. Die Sensoren sind temperaturkompensiert, so dass auch bei starken Temperaturschwankungen kein im Flug fühlbares Driften auftreten kann.

Im Ergebnis ermöglicht die AC-3X eine hohe Wendigkeit (3D-Flugstil), neutrales Flugverhalten (F3C-Flugstil) und stabilen Schwebeflug in einer einzigen Einstellung.

In AC-3X ist ein universeller 3-Servo-Taumelscheibenmischer integriert, so dass für den Betrieb des Helis nunmehr keinerlei Mischer im Sender benötigt werden. AC-3X kann alle derzeit am Markt befindlichen Taumelscheibenservos mit 1.5 ms Neutralimpuls ansteuern. Der integrierte Heckkreisel unterstützt neben 1.5 ms Neutralimpulslänge (Standard Digitalservos) auch 960 µs (Logictech) und 760 µs (Futaba 9251/9256 & BLS 251). Die Framerate für die Taumelscheibenservos liegt bei 50-200Hz, die Framerate fürs Heckrotorservo bei 165 bzw. 330 Hz. Die Spannungsversorgung der AC-3X ermöglicht einen Betrieb von AC-3X bis unter 3 V und wurde mit besonderem Augenmerk auf die EMV-Entstörung entwickelt, so dass die AC-3X mit allen gängigen RC-Komponenten kombiniert werden kann und es zu keiner nennenswerten Reichweitenreduktion durch die AC-3X kommt.

Sensorik und Mikroprozessor wurden bei AC-3X in einem einzigen CNC-gefrästen Aluminiumgehäuse integriert, so dass kein zusätzlicher Raum für eine Recheneinheit im Modell gebraucht wird. Das Benutzerinterface der AC-3X ist über ein blaues OLED-Display und drei Taster realisiert. Die Helligkeit des Displays ist dabei so gewählt, dass auch bei hellem Tageslicht eine einwandfreie Ablesung des Displays möglich ist. Die Handhabung des deutschen oder englischen Benutzermenus über die drei Taster ist einfach und intuitiv. Die AC-3X verfügt außerdem über eine integrierte USB-Schnittstelle.

Beim Aufbau und der Verarbeitung der AC-3X wird auf größtmöglichste Störsicherheit der AC-3X geachtet. Die Leiterplatten der AC-3X sind mit einem speziellen Schutzlack überzogen um auch bei hohen Luftfeuchtigkeiten eine optimale Funktion der hochohmigen Sensorik zu ermöglichen. Die Auswertung der Sensorsignale erfolgt mittels ausgeklügelter Algorithmen mit echten 12 Bit Auflösung die durch Signalmittelung noch erhöht wird.

Die Kabel vom AC-3X zum Empfänger sind in drei verschiedenen Längen erhältlich: 10, 15 und 25cm.

Technische Daten:
Gewicht: ca. 20g ohne Kabel
Abmesungen Gehäuse ( LxBxH ): 31mmx26mmx15,5mm
Versorgungsspannungsbereich: 3-9 Volt (auch 2S Lipo)
Stomaufnahme (typ.): 65 mA
Messauflösung für Sensorik: 12 Bit
CPU: 32 Bit 72MHz RISC

Available Options:
cableform:

This product was added to our catalog on Wednesday 24 June, 2009.

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